金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“移动控制方法、自移动设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118915743 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种移动控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：响应于移动控制指令，根据所述自移动设备的当前位置及目标位置，规划所述自移动设备的移动路径，所述移动路径位于作业区域内的路径均沿目标方向延伸，其中，所述自移动设备针对所述作业区域的作业路径包括多条子路径，所述多条子路径沿所述目标方向延伸；所述自移动设备沿所述移动路径从所述当前位置移动至所述目标位置本申请实施例中的自移动设备从当前位置移动至目标位置的过程中，不会在作业区域内留下不规则的压痕，保持作业区域的整洁度和美观度。九游会国际